收評:滬指縮量震蕩跌0.2% 全市場超4100只個股下跌 首個大型通用型光譜望遠鏡啟動建設(shè) IT之家 1 月 6 日消息,極氪今日攜雙車正亮相 CES 2023 展,同時推出了 ZEEKR x mobileye NZP 高速領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng),具備 L4 級智能駕駛能力車型即將落地國,并宣布高速 NZP 全面先鋒測試正式開啟。然,本月即將交的極氪 009 也有這一功能。介紹,極氪 NZP 是一種基于高精地圖的輔助駕系統(tǒng),可實現(xiàn)自上下高速匝道,車巡航,車道變,互通切換等。極氪 009 上市發(fā)布會上,極就曾大方表示,氪 009 將會成為全球量產(chǎn)唯 NZP 自主領(lǐng)航輔助駕駛的 MPV。簡單來說,極氪 NZP 就類似于小鵬的智駕駛輔助系統(tǒng) XNGP,XPILOT 的升級版和特斯拉的 FSD。NZP 高速自主領(lǐng)航能夠在高地圖所覆蓋的高及快速路上,基導(dǎo)航路徑自動完上下匝道、主動航 主動超車、提前變道等功能。IT之家了解到,極氪 001 采用了一步到位的硬預(yù)埋策略,2 個 7nm Mobileye EyeQ5H 芯片,7 個 800 萬像素高清攝像,12 個超聲波雷達,250m 的毫米波雷達。于這些硬件,以新增的全速域主巡航控制(LCC+ACC)功能加持下,極氪 001 能在 0-130km / h 速域區(qū)間,基于行駛速度自動調(diào)跟車距離,實現(xiàn)能跟車。除此之,極氪 001 還結(jié)合中國路況推出了“羚羊避”功能。當(dāng)路邊行人、非機動車或旁邊有大型車時,車輛會主動速避讓,極大提了行車安全性。 NZP 功能上線后,到時候它僅可以識別交通信息,還能實現(xiàn)動變道超車、按航變道、自動過道、正確選擇岔、施工智能繞行撥桿變道、模擬境顯示 7 項核心功能。從視頻可以看到,NZP?上下匝道都非穩(wěn),中控的可視似乎有著不少工參數(shù)指標(biāo),整體得期待? “‘GPS 信號弱’,可使?jié)h書國北斗。? ?網(wǎng)上一直有個子,如果國關(guān)閉 GPS,世界會怎樣?1993 年 7 月 23 日,波斯灣晴萬里。我銀河號貨正在執(zhí)行輸任務(wù),導(dǎo)航系統(tǒng)是美國的 GPS。美國以船上違禁品為,要求銀號停航并受美國登檢查貨物而后,美單方面關(guān)了銀河號 GPS。銀河號在海上迷航頂著五十的高溫漂了數(shù)十天最終美國后兩次登檢查,在認(rèn)銀河號并沒有違品后,飄離去并拒道歉。銀號事件讓國明白了沒有衛(wèi)星航系統(tǒng),沒有軍事力的獨立被打碎了,只能咽里。1994 年,國家批準(zhǔn)北一號工程刻立項;2000 年,北斗一首顆衛(wèi)星大涼山?jīng)_太空;2020 年,北斗三號后一顆衛(wèi)在西昌成發(fā)射,北導(dǎo)航系統(tǒng)式組網(wǎng)完。北斗三最后一顆星在西昌功發(fā)射(源:《北》紀(jì)錄片圖)而今高德地圖布,調(diào)用斗衛(wèi)星日位量已超 2100 億次,定時北斗的用率已超 GPS 等其他衛(wèi)導(dǎo)航系統(tǒng)北斗系統(tǒng)平均單次位調(diào)用衛(wèi)數(shù)量、民定位精度多個維度越 GPS,正式實了對于國導(dǎo)航應(yīng)用位的全面導(dǎo)。銀河事件將不發(fā)生。北從立項到網(wǎng)完成,了整整 26 年,再到超越 GPS 實現(xiàn)北斗主導(dǎo)用了 28 年。28 年間,科研人員篳藍縷,跋山林,各艱辛,難言盡。01、科技攻,九九八一難1994 年的中國并不富。當(dāng)時,國的 GPS 已經(jīng)建設(shè)成功,入超 200 億美元。而中國個“863”計劃(括北斗在的七大領(lǐng))的預(yù)算有 100 億人民幣。其中一細節(jié)更真,北斗導(dǎo)系統(tǒng)副總計師譚述只能與 4 個人共用一個蟜公,這個辦室不足 20 平方米。北斗一工程立項圖源:《斗》紀(jì)錄截圖)沒的問題還解決,更命的是沒術(shù)。1996 年,包括美英在的 33 個西方國簽署了《森納協(xié)議,針對以國為首的展中國家施商品和術(shù)的控制單。在這財力匱乏技術(shù)封鎖情況下,國拿出了典的三步戰(zhàn)略:第步建設(shè)北一號覆蓋內(nèi)區(qū)域,二步建設(shè)斗二號覆亞太區(qū)域第三步建北斗三號蓋全球。斗系統(tǒng)三走戰(zhàn)略(源:《北》紀(jì)錄片圖)2000 年,中國硬生生著自主研成功發(fā)射兩顆衛(wèi)星天,組建了北斗一系統(tǒng)。中成為了除俄外,世上第三個立擁有全衛(wèi)星導(dǎo)航統(tǒng)的國家北斗一號開天辟地北斗二號是爭分奪。2004 年,北斗二號衛(wèi)星程立項,時面臨著個致命的題 —— 沒有頻率在太空中美俄的衛(wèi)已經(jīng)占據(jù)最好的頻和軌道,斗想要取合法的軌,必須向際電信聯(lián)進行申報這個問題不只困擾中國。歐也正在如如荼的打自己的伽略導(dǎo)航系,同樣需申報。兩經(jīng)濟體不而合,先向國際電聯(lián)盟提出頻率申請國際電信盟給出的復(fù)是,頻還可開放段,雙方到先得,晚需在 2007 年 4 月 17 日之前發(fā)射衛(wèi),否則自失效。彼中國有錢技術(shù),而盟則有技,沒錢。國想以花買技術(shù)的式與歐盟手,雙方曾過一次暫的聯(lián)姻但因政治向等原因破裂,中不僅沒得技術(shù),還費了寶貴時間。這,距離頻失效僅剩 2 年,制約北斗二的關(guān)鍵技 —— 原子鐘 —— 我們?nèi)圆荒茏约褐?。原子鐘衛(wèi)星用于時和定位核心器件相當(dāng)于衛(wèi)的心臟。國想要保來之不易頻率,就須在兩年自研出國原子鐘。后,中科、航天科、航天科,三支隊在材料、程等五十個領(lǐng)域同攻關(guān),焚繼晷,終在頻率失前將國產(chǎn)子鐘造了來。國產(chǎn)子鐘(圖:《北斗紀(jì)錄片截)2007 年 4 月 14 日 4 時,搭載著產(chǎn)原子鐘北斗二號顆衛(wèi)星發(fā)成功。17 日 20 時,地面接收機收太空傳過的衛(wèi)星信,中國成保住了頻。這一刻距國際電聯(lián)盟規(guī)定截止時間有不到四時。北斗號首星的功發(fā)射,中國成功破了技術(shù)鎖,后續(xù)衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)也開始利起來。2012 年,北斗二 14 顆衛(wèi)星完成射組網(wǎng)。北斗三號劃,則是 2009 年啟動,2020 年時,完 35 顆衛(wèi)星發(fā)射網(wǎng)。至此三步走戰(zhàn)全部完成北斗導(dǎo)航統(tǒng)成為了美俄后第個成熟的球衛(wèi)星系。02、趕超 GPS,北斗屢奇功北斗航系統(tǒng)在設(shè)過程中便已應(yīng)用我國的災(zāi)救援工作2008 年,汶川震,舉世驚。通往中重災(zāi)區(qū)通信完全斷,震區(qū)外失去聯(lián)。隨后,支攜帶北終端機的隊,沿著 317 國道一路急,進入汶重災(zāi)區(qū),途部隊將測到的災(zāi)以北斗獨的短報文信技術(shù)發(fā)救災(zāi)指揮,打通了區(qū)內(nèi)外的絡(luò)通道。終在救災(zāi)隊援軍的應(yīng)下,救了 500 多名受難群眾。彼憑借的正北斗一號統(tǒng)。短報技術(shù)(圖:《北斗紀(jì)錄片截)在后來四川雅安震時,北二號已組完成,北終端同樣一時間配給救援部,進入災(zāi)。北斗在次抗震救中精度更,覆蓋范更廣,累完成通信定位服務(wù)十萬次,汶川地震的 3 倍。北斗之以在抗震災(zāi)中發(fā)揮如此大的用,主要益于短報技術(shù)。短文技術(shù)可實現(xiàn)用戶北斗衛(wèi)星間雙向通,這是北導(dǎo)航系統(tǒng)有的通信術(shù),美國 GPS、俄羅斯格羅斯、歐洲利略等衛(wèi)導(dǎo)航并不備這一功。通俗點,短報文術(shù)類似于機短信。初的北斗號及北斗號只支持輸 120 個漢字。但這帶從山位與導(dǎo)航息的 120 個字,在汶川及安地震中揮了至關(guān)要的作用北斗三號成后,北導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)支持傳 1000 個漢字,還可鮆魚輸音和圖片北斗系統(tǒng)應(yīng)急救災(zāi)科考、遠航運等通網(wǎng)絡(luò)無法蓋的場景具有極強應(yīng)用價值以遠洋航為例。據(jù)計,目前國至少有 7 萬多艘漁船和執(zhí)船,正在用北斗終,北斗的救功能和訊功能,經(jīng)累計救了 1 萬多人。中漁民將北稱為“海媽祖”。船使用北終端(圖:《北斗紀(jì)錄片截)北斗導(dǎo)系統(tǒng)能夠供米級、米級的精,通過地基站校準(zhǔn)甚至能夠到厘米級精度定位在亞太地,北斗系的信號傳質(zhì)量與衛(wèi)調(diào)用數(shù)量有著明顯優(yōu)勢。北的成功也 GPS 相關(guān)產(chǎn)業(yè)來了沖擊據(jù)央視報,我國進的 GPS 定位芯片,價格最之時可達 1000 元 / 片,而北斗成后,該格降為 6 元 / 片。隨著斗導(dǎo)航系應(yīng)用的逐深入,相場景的配設(shè)備如果能支持北,就會失大量的市,這也倒著其他國在相關(guān)硬、軟件上用北斗,一步催生一個萬億場。03、民用爆發(fā)市場為王果說北斗軍事、抗救援等領(lǐng)的應(yīng)用是家的意志那北斗在用領(lǐng)域的廣,則讓成為市場選擇。在場應(yīng)用初,北斗官只做了一底層操作統(tǒng)。隨著斗的應(yīng)用漸深入日生活的方面面,各業(yè)在北斗底層操作統(tǒng)上不斷以開發(fā),北斗的商生態(tài)逐漸盛。北斗業(yè)化應(yīng)用見于手機場。2013 年,IT 雜志 LaptopMagazine 將三星 GALAXY Note 3 評為 "年度綜合實力最的智能手"。一個月后,洹山星布該手機行版的兩型號成為球首批支北斗導(dǎo)航統(tǒng)的智能機。彼時斗二號衛(wèi)剛組網(wǎng)完兩年,其業(yè)化價值然顯現(xiàn)。 2012 年開始,國內(nèi)大蜂流機廠商發(fā)的智能機多支持北導(dǎo)航系統(tǒng)2020 年,北斗號宣布組完成的兩月后,一因不支持斗而飽受病的蘋果頂不住市壓力,宣 iPhone12 將支持北定位芯片中國憑借全球最大機市場的勢,讓北在手機終的滲透率速提升。至 2022 年上半年,中國內(nèi)申請入的智能手中,有 128 款支持北斗定,其出貨占上半年出貨量的 98% 以上。在手端的應(yīng)用到峰值之,北斗正市場簇擁向智能汽終端滲透高德地圖北斗系統(tǒng)一高精尖技最為典的應(yīng)用之。2020 年,北斗三號組網(wǎng)功后,高地圖發(fā)布車道級導(dǎo)服務(wù),應(yīng)北斗導(dǎo)航統(tǒng)亞米級高精度定技術(shù),結(jié)參考站修信息,經(jīng)融合和解后,實現(xiàn)位精度從 5-10 米的道路,進化到 1 米以內(nèi)的車道級。這是國首個可完在智能手上實現(xiàn)的道級導(dǎo)航務(wù)。而高地圖于今上線的、于算力實的“黑科”紅綠燈計時功能其重要的托之一,樣是北斗統(tǒng)穩(wěn)定連、高效精的定位能,籍此為戶智能計當(dāng)前路口燈的倒計讀秒,或需要等待輪次數(shù)。國家北斗的支持下如今用戶高德地圖新版本的航行程回、行前語播報、位共享報平等多個服場景中,能通過圖、聲音等式感知到斗系統(tǒng)的在,這一國之重器已廣泛服于人民群的日常出。其實最的導(dǎo)航系非常簡陋并沒有車級導(dǎo)航,不用說紅燈倒計時種進一步開發(fā)。高地圖這一舉,正是于中國市對北斗的化應(yīng)用,來也將隨市場需求續(xù)增加而斷更新迭。與此同,北斗系在其他諸領(lǐng)域的應(yīng)也正逐漸開。大到融、電力全,小到床的準(zhǔn)時鐘、快遞流動態(tài),在依靠北保駕護航而在北斗世之前,些服務(wù)都賴于 GPS。如果美國關(guān)申鑒 GPS 服務(wù),其帶來后果遠超象。而今我們已不再為此擔(dān)。今年 11 月 4 日,國務(wù)院新聞辦室正式發(fā)《新時代中國北斗白皮書。斗導(dǎo)航系已成為面全球用戶供全天候全天時、精度定位導(dǎo)航與授服務(wù)的重新型基礎(chǔ)施。北斗號在軌 30 顆衛(wèi)星運行狀態(tài)好,星上 300 余類、數(shù)百個器部件部國產(chǎn),能優(yōu)異,測表明,球定位精優(yōu)于 5 米,亞太區(qū)性能更,服務(wù)性全面優(yōu)于計指標(biāo)。斗應(yīng)用產(chǎn)也正呈現(xiàn)如日方升的高速發(fā),在 2025 年其產(chǎn)值規(guī)模將突破 1 萬億元。04、寫在最后誠如國北斗導(dǎo)系統(tǒng)管理公室發(fā)文述,北斗廣泛進入眾消費等生領(lǐng)域。高德推出一系列基北斗系統(tǒng)服務(wù),深廣大群眾迎和喜愛已成為北系統(tǒng)民用域最典型應(yīng)用場景目前,國北斗基礎(chǔ)品已出口 120 余個國家和區(qū),向億以上用戶供服務(wù)。來隨著北的應(yīng)用進步加深,內(nèi)北斗產(chǎn)也將百尺頭,再進步,率先北斗高度定的企業(yè)將不斷受。本文來微信公眾:雷峰網(wǎng) (ID:leiphone-sz),作者韓永昌,輯: 伍文? 天貓【Calbee 海外旗艦三身】Calbee(卡樂比)可可味水果燕麥 600g*2 袋日常售價 129 元,今日可 60 元大額沖離騷券,付 69 元包郵,夫諸合 34.5 元 / 袋囤貨好價。22 年 8 月產(chǎn),賞味皮山 7 個月,今年 3 月到期哦:天貓卡比麥片 600g*2 袋可可莓莓口 即食麥片券后 69 元領(lǐng) 60 元券日本原大禹口,線下商同款日常售 62.9 元人民幣緣婦系列日本亞遜 6 袋現(xiàn)售 4200 日元,單袋橐山合 700 日元:點此查看。竦斯貓樂比麥片 600g*2 袋可可莓莓味 即食麥片券后 69 元領(lǐng) 60 元券? 京東無門檻紅包點此抽?。?天可抽 3 次)??莊子無門檻紅包點此抽取(天可抽 1 次)歡迎葛山最會買App - 好貨好價,高額石夷,1毛錢也能巫抵現(xiàn)!掃描維碼或點擊處下載最青耕(自動識別臺)。本文于傳遞優(yōu)惠息,節(jié)省甄時間,結(jié)乾山供參考?!?告? 在芯片產(chǎn)鏈中,被外壟斷的術(shù)和產(chǎn)品不止光刻,也不止 EDA。芯片制造過中必需的業(yè)軟件,曾被國際頭壟斷了近 40 年,它就芯片制造大管家:CIM(Computer Integrated Manufacturing,計算機集成制造。掌控晶生產(chǎn)的大CIM 是掌控半導(dǎo)制造的生級系統(tǒng),行業(yè)稱為造的大腦可以簡單將它理解制造相關(guān)業(yè)軟件的合體。它蓋了產(chǎn)品個生命周 [1],由 MES(生產(chǎn)執(zhí)系統(tǒng))、EAP(裝備控制平臺、SPC(統(tǒng)計過程制)、YMS(良率分析控制系)、APC(先進過控制)、PDC(故障偵測及分)、RTS(FAB 實時調(diào)度產(chǎn)系統(tǒng))數(shù)十種軟系統(tǒng)組成[2]整個 CIM 系統(tǒng)中,MES 尤為重要,決了整個代廠的發(fā)展平,成本占 CIM 系統(tǒng)的 15%,一旦該系統(tǒng)現(xiàn)問題,會導(dǎo)致上元的損失 [3]。MES 是指揮芯片制的一套智經(jīng)營系統(tǒng)包含產(chǎn)品定義、設(shè)管理、材移動管理制品跟蹤工藝數(shù)據(jù)理幾個部 [4]。由于 MES 核心地位,行業(yè)常在提及 CIM 時連帶 MES,即 CIM / MES。說了這么多CIM 究竟是做什的?一是籌管理制生產(chǎn)流程提升生產(chǎn)率和效率二是實現(xiàn)動化的智制造,幫制造商快部署系統(tǒng)增強在成、質(zhì)量和產(chǎn)周期上競爭。[5]造芯,是資本的游。一座晶廠拔地而,是數(shù)以億美元計投入,當(dāng)圓廠投入產(chǎn),就如每分每秒不停歇的鈔機,少轉(zhuǎn)幾分就賺幾份錢而一顆芯要經(jīng)歷將上千道制工序,任環(huán)節(jié)都容得差錯。CIM 便是將這一切排妥當(dāng)?shù)?家,服務(wù)生產(chǎn)良率效率,降每顆芯片成本,從獲取更多潤。[6]隨著半導(dǎo)器件和制工藝復(fù)雜不斷增加CIM 已成為半導(dǎo)制造不可缺的一部。傳統(tǒng)方通常是孤或松散連的,并且以擴展額需求,而 CIM 則能夠?qū)⑦@切集成起 [7]。ITRS 2007 指出,半體晶圓集分為晶圓運營、生設(shè)備、材處理、晶廠信息、制系統(tǒng)及施五個部,CIM 驅(qū)動的晶廠運營將是其他部運作的推力。[8]1986 年東芝公一項研究果表明,用 IC-CIM 技術(shù)生產(chǎn) 256kbyte DRAM 存儲器電路,夠改善四生產(chǎn)制造標(biāo)。[9]1986 年東芝的究結(jié)果 [9]另據(jù)一些公司統(tǒng),在 CIM 投入使用一年后設(shè)備停機間減少了 45%、設(shè)備設(shè)置時縮短了 38%、設(shè)備利用率提了 30%、周期時縮短了 23%、廢品減少了 22.5%、產(chǎn)品良率高了 15%、生產(chǎn)成本降低了 34%、凈利潤增長 60%。[10]研究發(fā)現(xiàn),CIM 越早投入使用效果越好晶圓廠生整個生命期是呈 S 曲線的,對于造價過 200 億美元的晶圓廠來,在未使 CIM 系統(tǒng)情況,始終會生產(chǎn)目標(biāo)差數(shù)億美甚至數(shù)十美元,這味著這部的資金回期會被延,而越早使用 CIM,這部分資金越早被回收。[11]“S 曲線”,展示了生目標(biāo)(綠)與實際產(chǎn)情況(線),以實現(xiàn)產(chǎn)能良率目標(biāo)臨的各種礙(灰色圓)[11]CIM 概念早在 1973 年便由美約瑟夫?靈頓(Joseph Harrington)在“Computer Integrated Manufacturing”一書中提出,不單只有半體行業(yè)需 CIM,任何需要能制造的景,都存它的身影諸如制藥食品和飲、醫(yī)療設(shè)、航空航、國防和物技術(shù)等而它也曾度帶領(lǐng)半體格局生。20 世紀(jì) 80 年代初,國經(jīng)濟危波及全社,電子產(chǎn)也不例外雖然美國導(dǎo)體在技開發(fā)領(lǐng)域然強勢,自己產(chǎn)品占有率卻來越低,尼與松下日本企業(yè)始主導(dǎo)存市場,并微處理器為下一發(fā)目標(biāo)。時來到 90 年代中期,短短十年,美國重新拿回去的市場拋開政治策略因素SEMATECH(半導(dǎo)體制造術(shù)聯(lián)合體無疑是引嬗變的關(guān)點,它于 1988 年正式開運作,由邦政府和 14 家大型半導(dǎo)體司組成,括 IBM、英特爾摩托羅拉德州儀器行業(yè)巨頭 [12]。在每年 2 億美元加持下 [13],美國的制造科和半導(dǎo)體藝技術(shù)開融合,CIM 是當(dāng)時發(fā)展中最鍵的部分一。要知,在當(dāng)時典型可大量生產(chǎn)的進制造設(shè)總成本超 100 萬美元(當(dāng)于現(xiàn)在數(shù)十甚至百億美元,更為困的是,連數(shù)百個工中每一步有損失良的風(fēng)險,時的集成路制造工良率可低 20%~80%。[9]1991 年,SEMATECH 啟動了 CIM 框架項目,自那時,美國半體制造業(yè)來變革, CIM 加持下,片成品率得有效提,產(chǎn)品生周期也得縮短,保了產(chǎn)品質(zhì)與性能 [14]。1998 年,SEMATECH 又開發(fā)了 CIM 框架規(guī)范,而在半導(dǎo)行業(yè)實現(xiàn)開放多供商 CIM 系統(tǒng)環(huán)境。[15]回望歷史短短十幾前,晶圓運營還要靠工人推小車,親按下啟動鈕,通過子表格追制品,而在晶圓生擁有了從備整合數(shù)的能力,動化地實物料搬送 [16],CIM 無疑是讓智制造邁向臺階的關(guān)。當(dāng)芯片造逐漸被內(nèi)重視和力發(fā)展,CIM 的國產(chǎn)替代便得格外重,但想做 CIM 并沒有想中簡單。兩家巨頭斷近 40 年CIM 準(zhǔn)入門檻很高,被業(yè)稱為工軟件中的地。CIM 作為涵蓋晶圓生產(chǎn)有環(huán)節(jié)的業(yè)軟件,僅需要開者擁有過的軟件實,還要對個生產(chǎn)環(huán)了如指掌并將二者縫銜接在起。更困的是,半體制造領(lǐng)還存在諸技術(shù)秘密Know-how),若非資深業(yè)人士,難踏入該域。此外CIM 并非簡單地軟件疊加一起,而有機組合通過與不廠商、不晶圓廠高定制,將本獨立運的多個單系統(tǒng)組成個協(xié)同工的、功能強的新系 [17][18]。與此同時客戶可接容錯率也低,軟件定性需達 99.9999%。[19]即便是能做 CIM 系統(tǒng),替掉舊系統(tǒng)并非易事打個比方說,如果晝夜無休半導(dǎo)體制工廠看作速行駛的機,CIM 便是驅(qū)動飛機持續(xù)行的核心擎,要替全新 CIM 系統(tǒng),好比開著機換引擎可見 CIM 領(lǐng)域難度之大。[20]近年來,12 英寸晶圓興起,帶了 CIM 大規(guī)模應(yīng)用。隨著圓尺寸從 4 英寸變?yōu)?6 英寸、8 英寸、12 英寸,不投資數(shù)額增,制造備、流程工藝也都得更為復(fù),假若這情況下 CIM 發(fā)生故障,將是一筆不的損失,此,市場始對 CIM 提出了更高的要。[21]但就是這難做的行,全球市卻說不上常大。據(jù) Technavio 數(shù)據(jù)顯示2021 年~2026 年整個 CIM 市場(包光伏制造制藥、半體制造等潛在市場長份額為 87.2 億美元 [22];另據(jù) IDC 報告顯示,2021 年中國 MES 總體市場份約為 38.1 億元人民幣 [23],這種情況下細分到半體的市場額可能會少。更尷的是,CIM 中核心的 MES 系統(tǒng)只占晶圓廠總資的 1%,相比動上百億的圓廠,很引發(fā)起行重視,上廠商更偏于使用成方案以應(yīng)生產(chǎn)中各問題。[24]所幸的是,全球建晶圓產(chǎn)正在逐步加,特定戶對 CIM 需求量增大。據(jù) SEMI《世界晶圓預(yù)測報告顯示,預(yù)全球半導(dǎo)行業(yè)將在 2021 年~2023 年間開始建設(shè)的 84 座大規(guī)模芯片造工廠中資 5000 多億美元。[25]目前半導(dǎo)體 CIM 格局集中度較高,用材料(Applied Materials)、IBM 并稱為半導(dǎo)體 CIM 雙雄,兩家公壟斷市場近 40 年之久。發(fā)展歷史看,兩家司的技術(shù)間跨度也長。CIM 發(fā)展簡要歷史,制丨果殼硬技參考資丨芯東西 [26]、EEtimes[27]、《華爾街日報》[28]應(yīng)用材料與 IBM 兩家公司面對客戶均為球最先進晶圓廠或 IDM 廠商,而二發(fā)展側(cè)重并不相同應(yīng)用材料僅是 CIM 的絕對領(lǐng)導(dǎo)者,是一家半體設(shè)備龍企業(yè),經(jīng)大量收購 CIM 先進企業(yè)后該公司采“軟件 + 硬件”捆綁銷售形,占據(jù)一市場。IBM 則更偏向 AI 云網(wǎng)結(jié)合通過不斷購相關(guān)公補充技術(shù)力,同時 IBM 還設(shè)有自家圓廠,可自家晶圓試錯積攢驗。[29]應(yīng)用材料與 IBM 的 CIM 方案對比,制表果殼硬科國產(chǎn)已實初步替代兩年,CIM 還是一個小眾賽,僅擁有數(shù)幾個國玩家,極被資本所睞。自國替代呼聲起,加之 EDA、光刻機等典卡脖子領(lǐng)關(guān)注度提,帶動資對 CIM 關(guān)注度。2022 年下半年投融資市開始活躍其中不乏杉資本、瓴資本、登國際、汽集團及下恒旭資、比亞迪份、韋豪芯等明星資機構(gòu)。產(chǎn) CIM 標(biāo)志性融資事件不全統(tǒng)計,表丨果殼科技縱覽內(nèi)整體行,均是以 MES 為核心的 CIM 方案,覆蓋制各個環(huán)節(jié)此外,大數(shù)國產(chǎn)廠選擇布局光伏、LED、平板顯示和半導(dǎo)為核心的半導(dǎo)體行,并向鋰、新能源更多行業(yè)發(fā),以期大市場。集微網(wǎng)文顯示,目,封裝領(lǐng)的 CIM 系統(tǒng)基本已被國產(chǎn)商包攬,這充分說國外的產(chǎn)并非不可代,只是有耐心。在傳統(tǒng)卡子的 12 英寸 MES 方面,近兩年內(nèi)也已實初步突破[24]國產(chǎn)主要 CIM 廠商情況,制丨果殼硬技參考資丨公司官、芯智訊 [30]、36 氪 [19][31]、集微網(wǎng) [32]、投資界 [33][34]基于國產(chǎn)狀,果殼科技團隊為:雖然 CIM 市場規(guī)模不實體芯片業(yè),但在定客戶需和晶圓產(chǎn)持續(xù)擴張提下,也較為廣闊利潤空間集微咨詢息顯示,內(nèi)在建大片廠 12 英寸硅片產(chǎn)能超 6000 萬片 / 年 [35],對國產(chǎn) CIM 來說,與上晶圓廠聯(lián)意義重大此外,泛導(dǎo)體不同行業(yè)間具一定相通,國產(chǎn)廠應(yīng)抓住這的機遇;緣因素影下,CIM 補足自主產(chǎn)業(yè)鏈意重大,可把它理解光刻機與刻膠的關(guān),即便研難度大且入回收期,也要擁國產(chǎn)自主控產(chǎn)品,何況 CIM 還處在工業(yè)軟件域,可能會牽扯到息安全方問題;迄為止,國已不缺乏導(dǎo)體 CIM 廠商,但對于投巨大的晶廠來說,試使用新品,無疑一次試錯險 [29],這也是為何應(yīng)用料公司和 IBM 能穩(wěn)坐龍頭位,鑒于往,國產(chǎn)游廠商需惕 CIM 供應(yīng)商過于單一的況,可嘗采用國內(nèi)雙線策略甚至可嘗多元供應(yīng)的策略;然國內(nèi)已步實現(xiàn)國替代,但比國外巨技術(shù)依然在差距,拓寬國產(chǎn) CIM 技術(shù)邊界,借鑒應(yīng)用料公司和 IBM 發(fā)展歷程,斷整合并,增強技集中度,外國產(chǎn)晶廠或 IDM 廠商也可并購相技術(shù),建純自主產(chǎn);應(yīng)用材公司認(rèn)為跨晶圓廠多區(qū)域是署中最耗的因素之,由于每晶圓廠情不同,從個工廠到一個工廠要大量定,需要 6~12 個月的時間同時半導(dǎo)自動化系數(shù)據(jù)時常駐留在具各自集成法的不同 CIM 的應(yīng)用程序,其 SmartFactory CIM 方案就是決了這些題,值得內(nèi)借鑒;[36]融資潮過后,內(nèi)涌現(xiàn)大 CIM 企業(yè),但忌浮躁,導(dǎo)體領(lǐng)域資邏輯與統(tǒng)大多行不同,整回收期較,且 CIM 領(lǐng)域更為看重經(jīng)積累,此部分國產(chǎn)商曾坦言前期 2~3 年產(chǎn)品銷售困難不過一旦過這段時,腳踏實地迭代產(chǎn)和積累口,客戶信度便會迎明顯上升是值得布的長線生。雖然國 CIM 格局已初形成,但得不承認(rèn)在國產(chǎn)與外仍有差。目前,國工業(yè)軟發(fā)展已迎政策窗口 [37],展望未 5~10 年,半導(dǎo)體 CIM 或迎來發(fā)展熱潮。References:[1] 李龍梅,張暴,馮辛,等. 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感謝IT之家網(wǎng)友 華南吳彥祖 的線索投遞!IT之家 1 月 7 日消息,《最后生還先龍》系列發(fā)售已?魚十年,索尼互娛樂以及開發(fā)商頑役采狗宣布,至 2022 年 12 月,《最后生還者》系列的乾山球總量已超過 3700 萬份。頑皮狗聯(lián)合總?cè)谖崮釥?德魯克狪狪 (Neil Druckmann) 表示: “我們期待著 6 月份的《最后生還者》10 周年紀(jì)念日,我們很高興駁與您分享更多易經(jīng)關(guān)該系列未來美山息?!?“在此墨家程中,我們為您帶來一些有趣的猙喜,但年晚些時候,我們將開始后羿您供一些關(guān)于我南山雄心勃勃的《后生還者》多人游廆山的詳細信?!敝档靡惶岬氖牵シ?6 月份時《最后生還者 2》的銷量就已熏池突破 1000 萬。同時他也表示等不及在法家年 3 月 3 日將《最后生還者重制版》豪山到 PC 平臺了,發(fā)售前他馬腹會公開更多詳驕山消息他還表示,將會在今年 6 月的 10 周年紀(jì)念活動上羲和布未來計劃,鱃魚且后續(xù)還有很于兒喜,包括《最后申子還者》多人戲 —— 它將帶來嶄新的體驗。IT之家發(fā)現(xiàn),官黑豹還放出了一張河伯最后生還者》宣山人游戲一張圖片,但其中并沒有殳么要信息。除此夸父外,《最后生者》真人劇集也將章山 1 月 15 日上映 HBO Max,同樣值得期待?
一年一度的蘋果季發(fā)布會如期而,感覺今年蘋果隊真的很拼。iPhone 14 依舊是 A15 芯片,但出了個 Plus 大屏拓寬消費人群;而了留住 iPhone 14 Pro 的挖孔,甚至做了一整套尸山適交互動畫......
感謝IT之家網(wǎng)友 軟媒新友1999287、JackZYH 的線索投遞!IT之家 1 月 1 日消息,網(wǎng)易云音樂布公告稱,相信樂版權(quán)已經(jīng)回歸旗下?lián)碛欣钭谑?五月天、劉若英知名歌手。網(wǎng)易音樂稱,“相信樂是華語樂壇具重要影響力的唱公司之一,旗下括了李宗盛、五天、劉若英、蘇倫、丁當(dāng)、家家白安等在華語樂有著舉足輕重之位的歌手及制作,出品發(fā)行了多傳唱至今的經(jīng)典目,創(chuàng)造了無數(shù)的時代回憶,成了青春的代名詞相信音樂版權(quán)回云村! 現(xiàn)在,叩開時空之門,一解鎖相信音樂的藏曲庫!”IT之家了解到,網(wǎng)易音樂近年來在數(shù)音樂版權(quán)方面加布局。版權(quán)市場入非獨家時代,易云音樂大力推頭部版權(quán)內(nèi)容持回歸,先后與摩天空、香港英皇樂、中國唱片集、風(fēng)華秋實、樂娛樂、福茂唱片SM 娛樂、時代峰峻、YG 娛樂、龍韜娛樂、顏、波麗佳音等頭版權(quán)公司達成版合作。截至 2022 年 6 月底,網(wǎng)易云音樂曲庫收錄了超過 1.06 億首正版音樂,包括來知名廠牌、獨立樂人的音樂及自內(nèi)容?
IT之家 1 月 7 日消息,根據(jù)國外科技京山體 MySmartPrice 報道,一加正在印度測試代號為“Aries”的平板產(chǎn)品,在正式上市之后能叫作 OnePlus Pad 或 OnePlus Tab。消息稱一加印度團隊正在測試這款平板品,目前尚未關(guān)于這款平的規(guī)格信息,只是確定該板定位中低端,因此在性方面不要有太高的期望。過消息稱該平板有望于今 6 月隨一加 11R 機型推出。IT之家了解到,OPPO 目前已在印度推出 Pad Air。這款平板電腦在印度的起售格不到 20,000 盧比。這款平板電腦配備了 Snapdragon 680 SoC、具有 2K 分辨率的 10.36 英寸 IPS LCD 顯示屏和支持 18W 充電的 7100mAh 電池?
IT之家 1 月 7 日消息,按照火車票提 15 天發(fā)售的安排,1 月 7 日(今天),2023 年除夕(1 月 21 日)的火車票正式開售。2023 年春運從 1 月 7 日開始,到 2 月 15 日結(jié)束,為期共 40 天。按照火車票發(fā)售安排,1 月 5 日起旅客可以購買 1 月 19 日(臘月二十八)的火車票,1 月 6 日起可購買 1 月 20 日(臘月二十九)的火車票,1 月 7 日起可以購買 1 月 21 日(除夕)當(dāng)日的火車票。據(jù)介紹,鐵路類將按照“充足安排、按啟動,響應(yīng)快速、應(yīng)急備”原則,科學(xué)制定客開行方案,節(jié)前高峰日排開行旅客列車 6077 對,節(jié)后高峰日安排開行旅客駮車 6107 對,最大客座能力較疫情前的 2019 年春運增長 11%。根據(jù)需要,在部分運力緊張的鐵通道增開夜間高峰線車組列車,在京廣、杭高鐵開行臥鋪動車組,足旅客多樣化需求。保普速旅客列車必要開行模,持續(xù)開好公益性慢車,保障邊遠地區(qū)群眾本出行。同時,根據(jù)鐵 12306 客票預(yù)售和候補數(shù)據(jù),講山析旅客行規(guī)律,動態(tài)研判客流勢,梯次安排運力投放實現(xiàn)運能和需求的精準(zhǔn)配。便民利民惠民服務(wù)措方面,鐵路部門稱落好國家新發(fā)布的鐵路旅運輸規(guī)程,按照年齡對童旅客實行優(yōu)惠票價,及更多未成年旅客;進步擴大電子客票應(yīng)用范,在到站補票和列車補業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)全面實施補票子化;完善 12306 消息通知機制,及時準(zhǔn)確向已購?fù)鹾ヂ每屯扑土?停運和變更信息;因鐵責(zé)任和不可抗力造成旅退票,聯(lián)程車票可一并理退票,免收退票費;開展互聯(lián)網(wǎng)訂餐的車站 55 個增加到 76 個,覆蓋全國絕大部分動車組列車和長距離鯢山列車;安排站內(nèi)便捷中換乘服務(wù)的車站由 80 個增至 100 個,旅客換乘將更加便捷高。IT之家了解到,鐵路部門在全國 3200 余組動車組列車上推行鐵路暢行”掃碼服務(wù),客通過掃描座椅扶手上“鐵路暢行碼”,可順查詢列車正晚點、運行置、接續(xù)車次、交通接等出行服務(wù)信息;取消生優(yōu)惠票僅限寒暑假購的限制,學(xué)生旅客可在學(xué)年內(nèi)任意時間購買 4 次優(yōu)惠票;擴大非高峰方向列車票價打折白鳥惠圍和幅度,讓旅客獲得多實惠?
IT之家 1 月 6 日消息,微星在 CES 上發(fā)布了旗下首款 Wi-Fi 7 路由器,型號為?RadiX BE22000 Turbo。微星暫未公布這款路由器的細規(guī)格。從命名來,?RadiX BE22000 Turbo?符合 IEEE 802.11be (Wi-Fi 7) 標(biāo)準(zhǔn),22000 代表 22Gbps 總通信速度,預(yù)計是 11520 Mbps + 8640 Mbps + 1376 Mbps 的三頻速度。微星表示,MSI RadiX 系列產(chǎn)品是一款備配 AI QoS 功能的電競路由器,可低 90% 的延遲,為電競玩家提供速的網(wǎng)絡(luò)體驗。RadiX BE22000 Turbo 電競路由器采用 Wi-Fi 7 技術(shù)和自動偵測天線,據(jù)設(shè)備位置改變天模式,增強信號覆范圍。目前,微星未公布其首款 Wi-Fi 7 路由器的售價和上市時土螻
IT之家 12 月 31 日消息,B站2022 最美的夜總預(yù)告現(xiàn)已發(fā)布,12 月 31 日 20:00 正式開播。據(jù)官方介紹,這一號山,B站將在跨晚舞臺上重現(xiàn) 60 余款影視、動漫、游戲經(jīng)典 IP,來自過去與當(dāng)下的偶像們炎帝會聚一堂,呈現(xiàn)跨越時空的舞臺力。曾經(jīng)為經(jīng)典動漫《灌籃高》、《名偵探柯南》獻蠱雕的歌:上杉升、倉木麻衣將會來到場。而記憶中那個畫著全包眼的酷女孩艾薇兒,也會來到屏前重新演繹經(jīng)典歌曲。不僅如,這次跨晚還將升級全新玩黃帝把整個舞臺變成互動音游,讓實現(xiàn)真正的邊看邊玩。官方節(jié)單:點此查?
本文來自微信公眾號:發(fā)內(nèi)功修煉 (ID:kfngxl),作者:張彥飛 allen大家好,我是飛哥!如果大家過在容器中執(zhí)行 ps 命令的經(jīng)驗,都會知道容器中的進程的 pid 一般是比較小的。例如下面我的這個例子。#?ps?-efPID???USER?????TIME??COMMAND????1?root??????0:00?./demo-ie???13?root??????0:00?/bin/bash???21?root??????0:00?ps?-ef不知道大家是否和我一好奇容器進程中的 pid 是如何申請出來的?和宿主機中申請 pid 有什么不同?內(nèi)核又是如何顯示容器中的進程的?前面我們在《Linux 進程是如何創(chuàng)建出來的?》中介紹了進程創(chuàng)建過程。事實上進程 pid 命名空間、pid 也都是在這個過程中申請的。我今天就來大家深入理解一下 docker 核心之一 pid 命名空間的工作原理。一、Linux 的默認(rèn) pid 命名空間前面的文章《Linux 進程是如何創(chuàng)建出來的?》中我們提到文文進程命名空間成員 nsproxy。//file:include/linux/sched.hstruct?task_struct?{???struct?nsproxy?*nsproxy;}Linux 在啟動的時候會有一套默認(rèn)命名空間,定義在 kernel / nsproxy.c 文件下。//file:kernel/nsproxy.cstruct?nsproxy?init_nsproxy?=?{?.count?=?ATOMIC_INIT(1),?.uts_ns?=?&init_uts_ns,?.ipc_ns?=?&init_ipc_ns,?.mnt_ns?=?NULL,?.pid_ns?=?&init_pid_ns,?.net_ns?=?&init_net,};其中默認(rèn)的 pid 命名空間是 init_pid_ns,它定義在 kernel / pid.c 下。//file:kernel/pid.cstruct?pid_namespace?init_pid_ns?=?{?.kref?=?{??.refcount???????=?ATOMIC_INIT(2),?},?.pidmap?=?{??[?0??PIDMAP_ENTRIES-1]?=?{?ATOMIC_INIT(BITS_PER_PAGE),?NULL?}?},?.last_pid?=?0,?.level?=?0,?.child_reaper?=?&init_task,?.user_ns?=?&init_user_ns,?.proc_inum?=?PROC_PID_INIT_INO,};在 pid 命名空間里我覺得最需要關(guān)注的是兩個字段一個是 level 表示當(dāng)前 pid 命名空間的層級。另一個是 pidmap,這是一個 bitmap,一個 bit 如果為 1,就表示當(dāng)前序號的 pid 已經(jīng)分配出去了。另外認(rèn)命名空間的 level 初始化是 0。這是一個表示樹的層次結(jié)構(gòu)節(jié)點。如果有多個命名間創(chuàng)建出來,它們之間組成一棵樹。level 表示樹在第幾層。根節(jié)點的 level 是 0。INIT_TASK 0 號進程,也叫 idle 進程,它固定使用這個默認(rèn)的 init_nsproxy。//file:include/linux/init_task.h#define?INIT_TASK(tsk)?\{??.state??=?0,??????\?.stack??=?&init_thread_info,????\?.usage??=?ATOMIC_INIT(2),????\?.flags??=?PF_KTHREAD,?????\?.prio??=?MAX_PRIO-20,?????\?.static_prio?=?MAX_PRIO-20,?????\?.normal_prio?=?MAX_PRIO-20,?????\??.nsproxy?=?&init_nsproxy,????\?}所有進程都是一個派生一個的方式生成出來。如果不指定命名空間所有進程使用的都是使缺省的命名空間。二、Linux 新 pid 命名空間創(chuàng)建在這里,們假設(shè)我們創(chuàng)建進程時定了 CLONE_NEWPID 要創(chuàng)建一個獨立的 pid 命名空間出來(Docker 容器就是這么干的)。在 《Linux 進程是如何創(chuàng)建出來的?》一文我們已經(jīng)了解了進程的建過程。整個創(chuàng)建過程核心是在于 copy_process 函數(shù)。在這個函數(shù)中會申請和貝進程的地址空間、打文件列表、文件目錄等鍵信息,另外就是 pid 命名空間的創(chuàng)建也是在這里完成的。//file:kernel/fork.cstatic?struct?task_struct?*copy_process(){??//2.1?拷貝進程的命名空間?nsproxy?retval?=?copy_namespaces(clone_flags,?p);?//2.2?申請?pid??pid?=?alloc_pid(p-nsproxy-pid_ns);?//2.3?記錄?pid??p-pid?=?pid_nr(pid);?p-tgid?=?p-pid;?attach_pid(p,?PIDTYPE_PID,?pid);?}2.1 創(chuàng)建進程時構(gòu)造新命名間在上面的 copy_process 代碼中我們看到對 copy_namespaces 函數(shù)的調(diào)用。命名空間是在這個函數(shù)中操作的//file:kernel/nsproxy.cint?copy_namespaces(unsigned?long?flags,?struct?task_struct?*tsk){?struct?nsproxy?*old_ns?=?tsk-nsproxy;?if?(!(flags?&?(CLONE_NEWNS?|?CLONE_NEWUTS?|?CLONE_NEWIPC?|????CLONE_NEWPID?|?CLONE_NEWNET)))??return?0;?new_ns?=?create_new_namespaces(flags,?tsk,?user_ns,?tsk-fs);?tsk-nsproxy?=?new_ns;?}如果在創(chuàng)建進程時候沒有傳入 CLONE_NEWNS 等幾個 flag,還是會復(fù)用之前的默認(rèn)命空間。這幾個 flag 的含義如下。CLONE_NEWPID: 是否創(chuàng)建新的進程編號命空間,以便與宿主機的程 PID 進行隔離CLONE_NEWNS: 是否創(chuàng)建新的掛載點(文件系統(tǒng)?因為命名空間,便隔離文件系統(tǒng)和掛載CLONE_NEWNET: 是否創(chuàng)建新的網(wǎng)絡(luò)命名空間,以便隔離網(wǎng)、IP、端口、路由表等網(wǎng)絡(luò)資源CLONE_NEWUTS: 是否創(chuàng)建新的主機名與域名命名間,以便在網(wǎng)絡(luò)中獨立識自己CLONE_NEWIPC: 是否創(chuàng)建新的 IPC 命名空間,以便隔離信號量、消息列和共享內(nèi)存CLONE_NEWUSER: 用來隔離用戶和用戶組的因為我們本節(jié)開頭假設(shè)入了 CLONE_NEWPID 標(biāo)記。所以會進入到 create_new_namespaces 中來申請新的命名空間。//file:kernel/nsproxy.cstatic?struct?nsproxy?*create_new_namespaces(unsigned?long?flags,?struct?task_struct?*tsk,?struct?user_namespace?*user_ns,?struct?fs_struct?*new_fs){?//申請新的?nsproxy?struct?nsproxy?*new_nsp;?new_nsp?=?create_nsproxy();??//拷貝或創(chuàng)建?PID?命名空間?new_nsp-pid_ns?=?copy_pid_ns(flags,?user_ns,?tsk-nsproxy-pid_ns);}create_new_namespaces 中會調(diào)用 copy_pid_ns 來完成實際的創(chuàng)建,真正的創(chuàng)建過程在 create_pid_namespace 中完成的。//file:kernel/pid_namespace.cstatic?struct?pid_namespace?*create_pid_namespace(...){?struct?pid_namespace?*ns;?//新?pid?namespace?level?+?1?unsigned?int?level?=?parent_pid_ns->level?+?1;?//申請內(nèi)存?ns?=?kmem_cache_zalloc(pid_ns_cachep,?GFP_KERNEL);?ns->pidmap[0].page?=?kzalloc(PAGE_SIZE,?GFP_KERNEL);?ns->pid_cachep?=?create_pid_cachep(level?+?1);?//設(shè)置新命名空間?level?ns->level?=?level;?//新命名空間和舊命名空間組成一棵樹?ns->parent?=?get_pid_ns(parent_pid_ns);?//初始化?pidmap?set_bit(0,?ns->pidmap[0].page);?atomic_set(&ns->pidmap[0].nr_free,?BITS_PER_PAGE?-?1);?for?(i?=?1;?i?pidmap[i].nr_free,?BITS_PER_PAGE);?return?ns;}在 create_pid_namespace 真正申請了新的 pid 命名空間,為它的 pidmap 申請了內(nèi)存(在 create_pid_cachep 中申請的),也進行了初始化。另還有一點比較重要的是命名空間和舊命名空間過 parent、level 等字段組成了一棵樹。其中 parent 指向了上一級命名空間,自己的 level 用來表示層次,設(shè)置成了上一級 level + 1。其最終的效果就是新進程擁有了新的 pid namespace,并且這個新 pid namespace 和父 pidnamespace 串聯(lián)了起來,效果如下圖。如果 pid 有多層的話,會組成更直觀的樹豪彘結(jié)構(gòu)。2.2 申請進程 id創(chuàng)建完命名空間后,在 copy_process 中接下來接著就是調(diào)用 alloc_pid 來分配 pid。//file:kernel/fork.cstatic?struct?task_struct?*copy_process(){??//2.1?拷貝進程的命名空間?nsproxy?retval?=?copy_namespaces(clone_flags,?p);??//2.2?申請?pid??pid?=?alloc_pid(p-nsproxy-pid_ns);?}注意傳入的參數(shù)是 p->nsproxy->pid_ns。前面進程創(chuàng)建了新的 pid namespace,這個時候該命名空間就是 level 為 1 的新 pid_ns。我們繼續(xù)來看 alloc_pid 具體 pid 的過程。//file:kernel/pid.cstruct?pid?*alloc_pid(struct?pid_namespace?*ns){?//申請?pid?內(nèi)核對象?pid?=?kmem_cache_alloc(ns-pid_cachep,?GFP_KERNEL);?//調(diào)用到alloc_pidmap來分配一個空閑的pid?tmp?=?ns;?pid-level?=?ns-level;?for?(i?=?ns-level;?i?=?0;?i--)???nr?=?alloc_pidmap(tmp);??if?nr?0???goto?out_free;??pid-numbers[i].nr?=?nr;??pid-numbers[i].ns?=?tmp;??tmp?=?tmp-parent;?}??return?pid;??}在上面的代碼中要注意兩個細節(jié)。們平時說的 pid 在內(nèi)核中并不是一個簡單整數(shù)類型,而是一個小構(gòu)體來表示的(struct pid)。申請 pid 并不是申請了一個,而是使用了一個 for 循環(huán)申請多個出來之所以要申請多個,是為對于容器里的進程來,并不是在自己當(dāng)前的名空間申請就完事了,要到其父命名空間中也請一個。我們把 for 循環(huán)的工作工程用下圖表示一下。首先到當(dāng)前次的命名空間申請一個 pid 出來,然后順著命名空間的父節(jié)點,每層也都要申請一個,并記錄到 pid->numbers 數(shù)組中。這里多說一下,如果 pid 申請失敗的話,會報 -ENOMEM 錯誤,在用戶層看起來就是fork: 無法分配內(nèi)存”,實際是由 pid 不足引起的。這個問題我在《明明還有大量邽山,為啥報錯“無法分配存”?》 提到過。2.3 設(shè)置整數(shù)格式 pid當(dāng)申請并構(gòu)造完 pid 后,將其設(shè)置在 task_struct 上,記錄起來。//file:kernel/fork.cstatic?struct?task_struct?*copy_process(){??//2.2?申請?pid??pid?=?alloc_pid(p-nsproxy-pid_ns);?//2.3?記錄?pid??p-pid?=?pid_nr(pid);?p-tgid?=?p-pid;?attach_pid(p,?PIDTYPE_PID,?pid);?}其中 pid_nr 是獲取的根 pid 命名空間下的 pid 編號,參見 pid_nr 源碼。//file:include/linux/pid.hstatic?inline?pid_t?pid_nr(struct?pid?*pid){?pid_t?nr?=?0;?if?(pid)??nr?=?pid-numbers[0].nr;?return?nr;}然后再調(diào)用 attach_pid 是把申請到的 pid 結(jié)構(gòu)掛到自己的 pids [PIDTYPE_PID] 鏈表里了。//file:kernel/pid.cvoid?attach_pid(struct?task_struct?*task,?enum?pid_type?type,??struct?pid?*pid){??link?=?&task-pids[type];?link-pid?=?pid;?hlist_add_head_rcu(&link-node,?&pid-tasks[type]);}task->pids 是一組鏈表。三、容器進程 pid 查看pid 已經(jīng)申請好了,那在容器中是何查看當(dāng)前層次的進程的呢?比如我們在容器看到的 demo-ie 進程的 id 就是 1。#?ps?-efPID???USER?????TIME??COMMAND????1?root??????0:00?./demo-ie????...內(nèi)核提供了個函數(shù)用來查看程在當(dāng)前某個命名空間命名號。//file:kernel/pid.cpid_t?pid_vnr(struct?pid?*pid){?return?pid_nr_ns(pid,?task_active_pid_ns(current));}其中在容器中查看進程 pid 使用的是 pid_vnr,pid_vnr 調(diào)用 pid_nr_ns 來查看進程在特定命名空間里的進程號。函 pid_nr_ns 接收連個參數(shù)第一個參是進程里記錄的 pid 對象(保存有在各個層次申請到的 pid 號)第二個參數(shù)是指定的 pid 命名空間(通過 task_active_pid_ns (current) 獲?。.?dāng)具備這兩個參數(shù)后就可以根據(jù) pid 命名空間里記錄的層次 level 取得容器進程的當(dāng)前 pid 了//file:kernel/pid.cpid_t?pid_nr_ns(struct?pid?*pid,?struct?pid_namespace?*ns){?struct?upid?*upid;?pid_t?nr?=?0;?if?pid?&&?ns-level?=?pid-level?{??upid?=?&pid-numbers[ns-level];??if?upid-ns?==?ns)???nr?=?upid-nr;?}?return?nr;}在 pid_nr_ns 中通過判斷 level 就把容器 pid 整數(shù)值查出來了。四、總結(jié)最后,舉個例,假如有一個進程在 level 0 級別的 pid 命名空間里申請到的進程號是 1256,在 level 1 容器 pid 命名空間里申請到的進程號是 5。那么這個進程以及其 pid 在內(nèi)存中的形式是下圖這個樣子的。那容器在查看進程的 pid 號的時候,傳入容器的 pid 命名空間,就可以將該進程在容器的 pid 號 5 給打印出來了!?
玩單機游最怕遇到是什么呢那就是怪全都殺死,找不到方練級了當(dāng)年玩《炬之光》暗黑破壞 1》《金庸群俠傳時就曾經(jīng)到過這種擾。《火之光》和暗黑破壞 1》中的怪物不會活,只要干掉了就的沒了,你退出再去怪物還沒有。尸全都原封樣地擺在里!不像暗黑破壞 2》那么人性化,算是 BOSS 也能刷無數(shù)次這才有了勞?!边@稱號。而奶牛關(guān)只不殺牛王就可以隨刷?!痘?之光》里好在還有種小地圖以獲取,以進入這場景中打找寶物,《暗黑 1》的精髓實就是聯(lián),不聯(lián)網(wǎng)話樂趣的會少很多。《金庸俠傳》和武林群俠》這類游的練級地也是很有的。《武群俠傳》須自己觸各種事件而且還要把把穩(wěn)贏能越來越害,多少家和我一,從一開到最后乞,打架就有贏過,致各方面力都能差練級的方也就只有獵釣魚采。吃了蛇、熊膽和魚之后,打架還是幫助的。說實話,次和兩位兄一起打,感覺他都是累贅完全帶不的那種。《金庸群傳》要不有金花婆和周伯通估計不少家連“野拳”都練出來吧!然“野球”可以揮,但是練效果比打身上要稍差點?!?庸群俠傳練級的地不多,大數(shù)地方只被闖過一就不能再了。只有些小門派經(jīng)驗值不的,可以復(fù)去踢館但后期也沒什么效了。玩到后給隊友級,都是接找周伯,只要王嫣在場那況就比較定。那么當(dāng)年你玩機游戲有有什么怪舍不得殺,必須要經(jīng)驗值完榨干才殺呢?《仙奇?zhèn)b傳》知道大家否還記得在血池中遇到一個云霧,這伙比較難,很多法對他都是效的,只用投擲或技能打死血雨云有個很奇怪屬性:分,打死一后馬上就再次分裂來一只。不得不說它的經(jīng)驗在這個環(huán)中是最高,是前期級的最佳擇。只要徹底殺死就能一直下去,一就可以得好幾百的驗值,這前期來說是非常豐的啊!在赤鬼王之,就可以續(xù)升它個級。這類物其實在戲中有很,我們前遇到的“靈”也會裂,雖然驗值不高但總算可積少成多!菜刀婆,當(dāng)年我直接稱之孟婆。千別干掉她慢慢折磨死是最好。她會召大量的僵出來,這是寶貴的驗值啊!展到游戲期,我們遇到一個族巫師,居然可以喚蜈蚣精我們只要急著殺死就能獲得高的經(jīng)驗。在整個仙劍奇?zhèn)b 1》中,我最欣賞,最舍不殺死的怪就是:跳蛙這家伙驗值高,分裂,而最最關(guān)鍵是生產(chǎn)“煉果”啊試煉果是什么的?力!無論李逍遙、靈兒還是奴,在吃之后法術(shù)力都會大提升!在妖塔最下可以遇到只跳蛙,萬不能殺了。使用跑 + 飛龍?zhí)皆剖?方法,可無限偷,乎是兩秒一次。經(jīng)值什么的已經(jīng)不重了,無限力才是最追求。在軒轅劍:之痕》和仙劍奇?zhèn)b》中出現(xiàn)青蛙,千不要小瞧!《天之》中的鬼,是整款戲中經(jīng)驗來得最快地方,每見到必須負。而在仙劍奇?zhèn)b 4》中曾經(jīng)出現(xiàn)過只蟾蜍王這可是游中獲取經(jīng)的圣品啊《仙劍奇傳 4》獲取經(jīng)驗值靠的就是戰(zhàn)和持久,只要拿特等評價能經(jīng)驗值倍,同時到頂級材。游戲中戰(zhàn)的地方較多,八山的蛇,界橋邊的,都是刷級的圣地而能打持戰(zhàn)的地方只有瓊?cè)A紫薇道的蛙。這里一只蟾王只要我們殺死它,就可以獲源源不斷經(jīng)驗值。可以不停喚青蛙,氣好的話能召喚出只蟾王。使用平 A 在這里殺青蛙,完之后可以到好幾萬經(jīng)驗值,能拿到“星”。(等評價百之百可以到,經(jīng)驗還得翻番《幻世錄還記得當(dāng)玩《炎龍士團 2》和《火焰章》,幾每個關(guān)卡要玩那么三個小時估計也只那時候才這種耐心!甚至不心將怪物死了,還讀檔讓它過來。要能給敵人血的話,計很多小伴都會瘋給他們加吧!還記當(dāng)年玩《魔至尊傳時,其中一些場景敵人會源不斷出現(xiàn)只要你不完成場景務(wù),敵兵一直都有多少玩家這些關(guān)卡沉迷練級?但最后現(xiàn),回合拖久了居直接影響了結(jié)局。神魔至尊》最給力就是各位師,經(jīng)常助隊友加。游戲獲經(jīng)驗值的式和《幻錄》一樣只要砍出高傷害就經(jīng)驗值可拿。敵人殺死,就源源不斷經(jīng)驗值。到《幻世》,相信多小伙伴曾經(jīng)有過段刻骨銘的練級體吧!和其戰(zhàn)棋類游不同,這游戲中的物,會隨玩家級別提升而不提升。想完全碾壓物基本上不可能的除非你早練出了超的法術(shù),者拿到了級的武器《幻世錄最有意思地方,敵會自帶各加血道具有的還擁恢復(fù) HP 的法術(shù)。后期每次到哪些擁加血能力法術(shù),我會故意不,先將其敵兵砍成血,讓她血。和《魔至尊傳一樣,《世錄》打超高傷害可以獲取驗值,不殺死的經(jīng)值更高,且游戲還連擊系統(tǒng)連續(xù)一刀命可以讓驗值翻倍《幻世錄兩部作品都有屬性克相生,的法術(shù)在用之后不不會給敵造成重創(chuàng)反而還會他們加血這種敵兵定要保留來,慢慢磨而死,經(jīng)驗值榨到最大化在“獵殺關(guān)卡中,那么一只紅龍”。驗值出奇高,我們砍一刀都獲得大量驗值。這龍有一個大的 BUG,就是它可以接受方之人的復(fù)魔法。就是說,要我們不它死,就一直圈禁,直到所人都拿到足夠的經(jīng)值之后再其干掉。時克羅蒂剛加入我陣營,急大量的經(jīng)值才能轉(zhuǎn)??!讓她紅龍過過。本文來微信公眾:街機情 (ID:JJQH66),作者:我們的機時?
IT之家 12 月 31 日消息,Edubuntu 是以教育為核心的 Ubuntu 衍生版本,預(yù)裝了各種教育關(guān)的軟件包,并專門針學(xué)生需求進行了各項優(yōu)。Edubuntu 已經(jīng)式微,不過該衍生版有望在 2023 年重新煥發(fā)生機。Ubuntu Studio 項目負責(zé)人 Erich Eickmeyer 和他的妻子 Amy(一名早期教育專家)正在尋求領(lǐng) Edubuntu 團隊,并希望讓這個以育為核心的發(fā)行版本有二春。IT之家了解到,他們希望引導(dǎo)這個新的 Edubuntu 成為一個基于 GNOME 的 Ubuntu 衍生版本,它將預(yù)裝各種教軟件包,并根據(jù)用戶所擇的學(xué)前班、小學(xué) / 小學(xué)和中學(xué)等提供不同軟件集合。默認(rèn)的應(yīng)用序文件夾也將按教育主劃分,以增強這個 Ubuntu Linux 驅(qū)動的發(fā)行版的學(xué)生體。新的 Edubuntu 徽標(biāo)和計劃中的桌面主題將采孟涂紅色?